El Treball amb Suport es fonamenta en un sistema de suport individualitzat, consistent en la provisió de l'ajuda imprescindible proporcionada a la persona per a que pugui desenvolupar per ella mateixa una activitat laboral, en un moment determinat de la seva trajectòria vital.
El model de Treball amb Suport està orientat fonamentalment al treballador amb discapacitat, però al mateix temps proveeix serveis a l'entitat empleadora que l'incorpora com un membre més dels seus processos de producció, garantint-li el compliment de les seves necessitats i cercant la seva implicació.
El Treball amb Suport facilita el procés d'inserció laboral amb les següents accions:
- Difusió del programa en un sentit ampli (Xarxa Pública d'Orientació, població general, entitats educatives, empreses, serveis socials, agents socials, etc.) per tal de donar a conèixer el Treball amb Suport i facilitar-ne l'accés a les persones amb discapacitat.
- Prospecció de llocs de feina a través de la difusió del programa al mon empresarial.
- Atenció individualitzada durant tot el procés, partint d'un pla personal de feina que es fonamenta en la presa de decisions per part de la persona amb discapacitat.
- Orientació i assessorament laboral i/o personal a la persona amb discapacitat i, si és el cas, a la seva família.
- Assessoria tècnica i legal als diferents agents de l'entitat empleadora, en temes relacionats amb tipus de contractes, ajudes a la contractació i altres aspectes administratius, així com recolzament en aspectes de tipus relacional envers la persona amb discapacitat.
- Acompanyament i entrenament en el mateix lloc de treball, així com en altres situacions naturals considerades en el pla personal de feina.
- Assessorament en adaptacions del lloc de feina i ajudes ergonòmiques.
- Recerca de suports naturals de l'entorn laboral i social, per a la consecució i manteniment dels objectius d'inserció.

De forma complementària, es poden dur a terme altres actuacions en funció de la necessitat personal dels usuaris dels programes, com són:
- Accions de suport a la formació normalitzada.
- Experiències de formació en entorns laborals durant un temps determinat (pràctiques a empreses), amb conveni de col·laboració supervisat per la Conselleria de Treball i Formació.
- Accions d'ajustament personal i social.
El procés de treball es desenvolupa mitjançant les següents fases, que poden incloure una o més de les accions anteriors:
- Preparació per a la incorporació al mercat laboral: elaboració del perfil professiogràfic del candidat, informació i orientació laboral dels candidats en relació a recerca de feina, actituds i aptituds laborals, coneixement de les organitzacions, normes sanitàries i de seguretat bàsiques, normativa laboral i xarxa de serveis comunitaris.
- Recerca de feina personalitzada i recerca activa de feina, assegurant un lloc de treball adequat a cada persona mitjançant la difusió del programa, la prospecció del mercat laboral, l'assessorament i estimulació a l'empresa, l'anàlisi de llocs de treball i condicions laborals i l'anàlisi de compatibilitat entre candidat i lloc de feina.
- Adaptació i entrenament en el lloc de treball per a l'adquisició d'aspectes tècnics i la integració relacional i plena a l'empresa, amb recerca de suport natural i la retirada progressiva del preparador laboral a mesura que el procés es fa efectiu.
- Seguiment pel manteniment del lloc de feina, millora de les condicions laborals i promoció, en un sentit d'avaluació preventiva i anticipadora de les necessitats del treballador amb discapacitat i de l'entitat empleadora, així com de detecció de situacions conflictives i l'aplicació de mesures correctives.
- Autonomia de la persona inserida laboralment: el procés del TAS finalitza quan s'assoleix l'autonomia laboral de la persona amb discapacitat, a través d'una sortida positiva o alta del programa. Aquesta sortida es donarà sempre que no es produeixin incidències durant un període de temps prèviament determinat i existint un acord explícit entre el programa, l'empresa, el treballador amb discapacitat i, si és el cas, la seva família.